羅主教從羅馬傳信傳信大學畢業之後，繼續留在傳信大學教授中國哲學，期間並對中梵的邦交有非常重要的貢獻。1961年返台擔任台南教區第一任主教，之後調任台北總主教，1978年擔任輔仁大學校長，專攻中西哲學貫通的形上生命哲學，並致力於天主教會之中國化。1982年獲行政院文化獎章。幾年前即因氣喘中風無法言語臥病在床，長住榮總，由教會細心照顧著。